先后由西安大學、西安師范?？茖W院、西安教育學院、西安幼兒師范學院和西安師范學院合并而成，辦學歷史可追溯至1903年設立的陜西師范學堂。學院秉承關中書院“躬行實踐、經世致用、敦本尚實、篤行踐履”的內涵，結合國家“育人為本，德育為先”的教育方針，凝練形成“重德、篤學、躬行、崇高”的校訓。學院確立了“堅持地方性、應用型、開放式，建設特色鮮明的高水平城市大學”的辦學定位，“師范做優(yōu)、文史做強、工管做特，多學科協(xié)調發(fā)展”的學科專業(yè)定位，“培養(yǎng)為西安城市建設與發(fā)展服務、具有高度社會責任感和創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)精神的高素質應用型人才”的人才培養(yǎng)定位。2011年順利通過教育部本科教學工作合格評估，2013年成為陜西省雙學士學位授予試點單位，2014年成為陜西省轉型發(fā)展試點學院、聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范站單位，2016年成為西安市國家全面創(chuàng)新改革試驗區(qū)試點高校，2017年七個專業(yè)獲批為“省級一流專業(yè)”，2018年獲批為“省級一流應用型本科院?！苯ㄔO單位。

學院占地741畝，有高新、太白和書院三個校區(qū)，建筑面積45.5萬平方米，圖書資料155萬冊，資產總值13.8億元（固定資產總值10.79億元），教學儀器設備總值1.95億元。 學院現(xiàn)有在編教職工1192名，專任教師740人，其中教授107名，博士173名，碩士及以上學位557人，引進各類高層次人才39人。聘請學科首席專家12人，外聘兩院院士3人；有國家、省、市級各類專家19人；省級教學名師6人，省級優(yōu)秀教師1人，省級師德標兵、先進個人3人。

學院設有涵蓋文學、理學、工學、教育學、管理學、經濟學、法學、歷史學、農學、藝術學等十大學科門類47個本科專業(yè)，全日制在校生12028人。設有13個二級學院、1個繼續(xù)教育學院、1個關中書院。目前有4個省級重點學科，3個省級綜合改革試點專業(yè)，1個省級一流建設專業(yè)、6個省級一流培育專業(yè)、4個省級特色專業(yè)建設點，9個市級重點扶持學科，9個市級重點扶持專業(yè)，7個省級教學團隊，6個省級實驗教學示范中心，3個省級人才培養(yǎng)模式創(chuàng)新實驗區(qū)，2個省級大學生校外實踐教育基地，1個省級哲學社會科學重點研究基地，2個省級重點實驗室，2個市級工程實驗室，2個市級重點實驗室，還有17門省級精品課程、省級精品資源共享課、1門省級雙語教學示范課和4門省級教師教育類在線開放課程，1項省級虛擬仿真實驗教學項目。

近年來，學院生源質量逐年提升，招生位次大幅度提高，位列省內同類院校前列，學生就業(yè)率始終保持在90%以上；十三五期間，截至目前，學院大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓練項目共計校級立項487項，省級立項194項，國家級立項86項，立項數(shù)穩(wěn)中有增；大學生學科競賽獲得省級以上獎項近300余項，其中2017高教社杯全國大學生數(shù)學建模競賽，學院學生團隊獲得國家級一等獎2項，陜西賽區(qū)一等獎5項，陜西賽區(qū)二等獎9項；第三屆中國“互聯(lián)網 ”大學生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽獲得省級金獎1項，省級銅獎3項的好成績。學院培養(yǎng)了一大批優(yōu)秀畢業(yè)生，為社會發(fā)展做出了貢獻。如外交部原副部長符浩、清華大學教授魏杰、北京大學教授竇爾翔、北京師范大學教授康震、著名攝影家柏雨果、全國模范教師高雅錦等。

學院與省市政府部門、行業(yè)企業(yè)、社會各界合作，成立了長安歷史文化、區(qū)域教育發(fā)展、西安經濟社會發(fā)展、西安統(tǒng)籌城鄉(xiāng)發(fā)展、西安秦嶺環(huán)境保護、西安廉政研究、西安旅游發(fā)展、中國書畫藝術、絲綢之路經濟帶教育文化、阿里大數(shù)據(jù)學院、西安教師發(fā)展研究中心、陜西省表面工程與再制造重點實驗室、陜西省人工智能聯(lián)合實驗室、陜西九三學社參政議政研究中心等30多個研究機構，教師近三年在核心期刊發(fā)表論文918篇，出版專著、教102部，主持國家、省市級科研課題472項，獲批國家專利172項，獲省市科研獎勵41項。

學院先后與美國、加拿大、日本、泰國、柬埔寨、馬來西亞、英國、比利時、克羅地亞、瑞士、新西蘭、匈牙利、意大利及我國臺灣和香港地區(qū)的多所大學建立友好合作?；ヅ蓪W生交流實習、開展學歷教育、互派留學生等；選派青年教師到國外大學外出訪學、開展合作研究及教師培養(yǎng)。先后選派近600名學生赴美國、日本、匈牙利、泰國、馬來西亞、中國臺灣地區(qū)和香港地區(qū)交流實習，接收來自韓國、泰國、中亞地區(qū)國家的200余名留學生來校學習。